자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 공칭 모델이 미치는 영향에 관한 연구

조남훈

doi:10.5207/JIEIE.2016.30.11.064

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조남훈 (숭실대학교)

저널정보: 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제30권 제11호

발행연도: 2016.11

수록면: 64 - 70 (7page)

DOI: 10.5207/JIEIE.2016.30.11.064

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The disturbance observer (DOB) controller has been very popular among control engineers since it has powerful capability in uncertainty compensation and disturbance rejection. In this paper, we study the influence of nominal model on disturbance observer controller for Electro-Magnetic suspension (EMS) systems. While the conventional DOB controller uses the nominal model having the same relative degree as real plant, this paper proposes a new DOB controller consisting of the nominal model having smaller relative degree than real one. Control performance was compared between two DOB controllers with respect to disturbance attenuation and noise suppression. It was found that the proposed DOB controller outperforms the conventional DOB controller, especially for the noise suppression capability.

#Electro-Magnetic suspension system #Disturbance Observer #Nominal Model #Noise Suppression #Disturbance Rejection

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[학술지(정기간행물)] - D. Cho / 1993 / Sliding mode and classical control magnetic levitations systems / IEEE Control Systems Magazine 13 : 42 ~ 48

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[학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2003 / Least squares based PID control of an electromagnetic suspension system / KSAS Int. Journal 4 : 69 ~ 78

[학술지(정기간행물)] - H. Kobayashi / 2007 / An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control / IEEE Trans. Ind. Electron. 54 : 3413 ~ 3421

[학술지(정기간행물)] - H. Shim / 2009 / An almost necessary and sufficient condition for robust stability of closed-loop systems with disturbance observer / Automatica 45 : 296 ~ 299

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