조립 작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 협업 제어

최대성 ,  김동윤 ,  임찬혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

무선랜을 이용한 조립 작업 로봇의 협력 제어 시스템 구축

박상영 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2017 .02

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례

김한성

전기의세계

2023 .06

탈부착형 협업 로봇 제어기술 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

The Research of Cooperative Robot Arrangement Method through Process Analysis and Simulation

Heungjae Cho ,  Jaeil Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조

황면중 ,  조장호 ,  이혁진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구

안희성 ,  강성원 ,  김진욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Control Algorithm of a Cooperative Robot

S. H. Jung ,  K. S. Kim ,  S. J. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

병렬로봇을 이용한 이동작업물 조립 시스템

남지인 ,  신혜현 ,  전병민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12