실시간 다중항법을 이용한 관성측정기의 비행환경 성능 검증 기법

박병수; 이상우; 정상문; 한경준; 유명종

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박병수 (Agency For Defense Development) 이상우 (Agency For Defense Development) 정상문 (Agency For Defense Development) 한경준 (Agency For Defense Development) 유명종 (Agency For Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第45卷第1號

발행연도: 2017.1

수록면: 36 - 45 (10page)

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본 논문에서는 고기동 항체 적용을 위한 관성측정기의 비행환경 특성을 분석할 수 있는 방법을 제안한다. 먼저 관성측정기의 센서 출력을 직접 비교하는 방법을 제안하고, 시험결과를 통하여 장·단점을 분석하였다. 관성측정기의 센서 출력을 비교하는 방법의 단점 보완과 항법 해를 비교할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 위해 유도전자장치를 이용하여 실시간 다중 항법 연산이 가능하도록 구현하였다. 제안한 방법은 유도전자장치를 이용하기 때문에 시스템의 안정성과 타 구성품의 영향도 등을 고려해야 한다. 따라서 실시간 다중 항법 연산이 가능하도록 구현된 내용을 기술하고, 제안한 방법의 검증을 위해 지상시험과 비행시험을 수행하였다. 시험 결과를 통해 제안한 방법은 관성측정기 개발의 신뢰성을 향상하는데 기여함을 확인하였다.

#Gyroscope(자이로스코프) #Accelerometer(가속도계) #Inertial Measurement Unit(관성측정기) #Inertial Navigation System(관성항법장치) #Micro-Electro-Mechanical Systems(초소형 전자기계 시스템) #G-Sensitivity(G-민감도) #Telemetry System(무선원격측정장치)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[보고서] - Oliver J. Woodman / 2007 / An introduction to inertial navigation : 5 ~ 10

[기타자료] - Steven Nasiri / 2005 / A Critical Review of MEMS Gyroscopes Technology and Commercialization Status / Inven Sense : 1 ~ 3

[학술지(정기간행물)] - Yazdi, Navid / 1998 / Micromachined inertial sensors / Proceedings of the IEEE 86 (8) : 1640 ~ 1659

[학술대회논문] - Perlmutter, Michael / 2012 / High-performance, low cost inertial MEMS: A market in motion! / Position Location and Navigation Symposium

[학위논문] - Trusov, Alexander A. / 2011 / Overview of MEMS Gyroscopes: History, Principles of Operations, Types of Measurements / University of California

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