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이성희 (경북대학교) 윤보람 (경북대학교) 김덕엽 (경북대학교) 김황수 (경북대학교) 이우진 (경북대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.44 No.6
발행연도
2017.6
수록면
601 - 606 (6page)
DOI
10.5626/JOK.2017.44.6.601

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최근 드론 산업의 발전으로 일상생활 중에서도 드론을 비행하는 모습을 자주 관찰할 수 있다. 이러한 드론에 주로 사용되는 리튬폴리머 배터리는 사용 시간이 흐름에 따라 배터리의 전압 강하가 일어나 동일한 드론 조종 신호에도 드론 모터의 속도가 불안정해지는 문제점이 발생한다. 드론 모터 속도의 불안정은 고도 유지를 불가능하게 하여 드론 기체가 상승과 하강을 반복하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 기존의 방법은 배터리 방전에 따른 보상기를 추가하거나 시스템 제어 모델을 변경하였다. 하지만 이러한 기법은 하드웨어로 구현된 모듈을 사용하거나 모터 종류 및 실험 결과에 종속적으로 구현되기 때문에 드론 기체에 사용되는 모터에 맞게 새로운 모듈이 구현되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 드론의 펌웨어에 배터리 전압 강하를 고려하는 모터 속도 제어기를 구현하여 드론의 비행 안정성을 확보한다.
#드론 #배터리 #전압 강하 #모터 속도 제어 #모터 RPM #drone #battery voltage drop #motor speed controller #motor RPM

목차

1. 서론
2. 관련 연구
3. 드론 모터 속도 제어기 개발
4. 실험 결과 및 성능 평가
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
S. H. Chae, S. P. Hong, The Opportunity and Risk Analysis of Commercial Drones, Proc. of KICS Summer Conference 2015, Vol. 57, pp. 736-737, 2015. (in Korean) K. M. Lee, W. Y. Kim, Improvement of Safety Management Standard According to Increase of Unmanned flight vehicle (drone), Proc. of the Aviation Management Society of Korea Autumn Conference, pp. 75-75, 2015. (in Korean) S. Fred, How reliable does a delivery drone have to be?, Proc. of 2016 Annual Reliability and Maintainability Symposium, pp. 1-5, 2016. E. R. Magsino, C. M. Dollosa, S. Gavinio, G. Hermoso, N. Laco, L. A. Roberto, Stabilizing Quadrotor Altitude and Attitude through Speed and Torque Control of BLDC Motors, Proc. of 2014 13th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, pp. 438-443, 2014. T. Y. Jeong, S. K. Jeong, Comparison Analysis on Efficiency and Operating Characteristic between Induction and BLDC Motor according to the Load Variation Based on Battery Power Source for Electric Propulsion System of Small Ships, Journal of the Korea Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 2, pp. 78-83, Apr. 2011 (in Korean)

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