Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

토수안딘 ,  안경관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect

Young-Min Kim ,  Woon-Bo Baek

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2018 .12

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 ,  백운보

로봇학회 논문지

2020 .09

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Recovery Direction Classification: Reduced Order Quadrotor Dynamics Based Method

Changhyeon Lee ,  Woojoung Lim ,  Seunghyeon Sim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task

Ji-Won Lee ,  Anh Tung Nguyen ,  Nguyen Xuan-Mung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor

Jiheon Baek ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation

Koog-Hwan Oh ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements

Jae-Hyeon Pa ,  k ,  Cho-Yong Jun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Hovering control of quadrotor with a gain selection algorithm

Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor

K ,  anthi Kuma ,  Devee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10