Robotic Fish Control Algorithms Using PC Monitor Marker

Muhammad Akbar; Kyoo Jae Shin; Hee Tae Chung

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저자정보: Muhammad Akbar (Busan University of Foreign Studies) Kyoo Jae Shin (Busan University of Foreign Studies) Hee Tae Chung (Busan University of Foreign Studies)

저널정보: 한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2017년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회

발행연도: 2017.6

수록면: 81 - 84 (4page)

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In the digital era, computers have affected every sphere of life and human activities. By developing humancomputer interaction (HCI) to the further level, it will become a beneficial impact to the human activities. The proposed study is the continuation from the previous study that aims to control the fish robot based on its color. In this paper, we try to control the fish robot by using pixel region of the image in the monitor. Every region of pixel determines different native motion of the fish robot. From the real time video, users are able to control the motion of the fish robot by using blue card as the pointer as well as the option of the native motion of the fish is displayed in the screen. Here, we used color the blue card and the pixel region will decide the swim motion of the fish. Region based of robotic fish control is consist of three steps which are color recognition, color tracking, and finally command sending from the computer to the fish robot through RF module. In this study, we will use python and OpenCV to develop the software side and RF module to send the command to the fish through serial communication. Our result shows that an interactive human control which is in this study, Robotic Fish Control using PC Monitor Marker, had successfully controlled the motion of the fish in a very interactive way.

#fish robot #color recognition #color tracking #RF module #python #OpenCV

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Hee Tae Chung

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