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학술저널
저자정보
김성록 (목포해양대학교) 정중식 (목포해양대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
236 - 240 (5page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.3.236

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선외추락 인명사고가 발생했을 때 이를 즉시 인지하지 못한다면, 대양 단위의 해역에서 익수자를 찾는 것은 불가능하다. 본 논문은 국제해상수색구조편람(IAMSAR Manual)을 토대로 선외추락 사고를 감지한 즉시 드론을 이륙하여 사고발생 후 30분 이내에 익수자를 수색·구조하는 체계를 제안한다. 동작감지 소프트웨어가 적용된 적외선 카메라와 추락속도 감지센서를 통해 선외추락 인명사고를 감지한다. 사고발생 후 전자해도시스템(ECDIS)에서는 사고발생위치와 시간을 자동으로 기록하고 당시 해역의 조류를 고려한 추정기점을 계산한다. 운용 가능한 드론의 수에 따라 최적의 수색방법을 결정하고 이러한 정보를 드론으로 전달한다. 열화상 카메라를 탑재한 드론은 사고가 발생한 즉시 이륙하여 계산된 추정기점으로 향한다. 추정기점을 기준으로 하여 정해진 수색방식에 따라 익수자 수색을 개시한다. 익수자 발견 후 드론은 조류에 따라 변하는 익수자 위치정보를 지속적으로 추적하여 선박으로 전송한다. 위치정보를 전달받은 선박은 해당위치로 항행하여 익수자를 구조한다.
#선외추락 #수색구조 #국제 항공 및 해상수색구조편람 #전자해도시스템 #드론 #Manoverboard #Search and Rescue #IAMSAR #ECDIS #Drnoe

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 드론을 이용한 수색 · 구조 체계
3. 드론의 수색성능 계산
4. 익수자 구조 시뮬레이션 및 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
IMO/ICAO, “IAMSAR Manual volumeⅢ”, Search Patterns, IMO Publication, pp. 95-98, 1998. Jeom-dong Yoon, “COLREGs 1972 and related domestic rules in Korea”, Annex Ⅳ distress signals, Sejong publisher, pp. 332-338, 2012 Malatone Bouasym, “USCG Search & Rescue Drone, 2.2.2 Mission planner”, University of Hawaii, pp. 15-16, 2015.

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