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학술대회자료
저자정보
조성은 (조선대학교) 강민성 (조선대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회
발행연도
2017.4
수록면
686 - 689 (4page)

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본 논문에서는 위성 간 근접운용에서 도킹을 위한 자세파악의 한 방법으로 시각기반의 3D 매핑을 적용한 인공위성 도킹 보조시스템을 연구하였다. 위성의 가관측성 향상을 위해 디지털 영상을 분석함으로써 위성체간의 3차원 좌표를 획득하고 표적위성의 상대위치 및 자세를 추정하는 방안을 서술한다. 추적위성에 설치된 한 쌍의 영상장치를 통해 표적위성 표면의 세 개의 표점을 포함한 한 쌍의 영상을 촬영하고, 두 영상에 나타난 시차(視差)로부터 피사체의 상대위치를 추정하기 위한 기하학적 관계식을 유도하여 랑데부와 도킹을 위한 상대위치정보를 결정한다. 본 연구에서는 시차를 통해 표점의 좌표를 획득하는 방정식을 정리하고 단일표점 측정설비를 설치하여 영상분석을 통해 거리에 따른 표점좌표를 측정하였다. 또한 회전체의 정면에서 관찰되는 세 표점을 통해 회전체 원형을 파악할 수 있는지 확인하였다.
#Orbital Element(궤도요소) #Digital Image Analysis(디지털 영상 해석) #Ground Observation Equipment(지상관측장비) #Rendezvous and Docking(랑데부 및 도킹) #Direction Cosine Matrix(방향코사인)

목차

Abstract
초록
서론
본론
참고문헌

참고문헌 (0)

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