동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구

김제남 ,  정우석 ,  김재준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

관성센서 기반의 대칭성 상지 재활 운동 보조 장치 개발

경슬기 ,  김정 ,  구광민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Shoulder joint monitoring during upper limb rehabilitation exercises based on convolutional neural networks using a wrist-worn inertial sensor

김명섭 ,  박수경 ,  김정

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of an upper limb symmetric movement device based on inertial measurement units

경슬기 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  송기선 ,  장문석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

키넥트 센서를 이용한 상지재활 시스템의 설계

박명철 ,  정현철

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

시스템에 결합된 관성 센서의 설치 오차 측정 방안

이재준 ,  안정훈 ,  김성수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도

신이수 ,  안순재 ,  유제성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

다중 지능학습 기반의 상지 재활 지원 모델 구현

김정현 ,  서지윤 ,  정도운

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

관성센서를 이용한 앉은 자세 분류에 최적 센서 위치

김연욱 ,  전유용 ,  조우형 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

상지재활을 위한 가상현실 콘텐츠의 설계

박명철 ,  정현철 ,  강현석

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .10

상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토

김중선 ,  권대규 ,  안석영

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

관성센서 기반 하지동작 예측모델

신호철 ,  손용기 ,  허기수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

태권도 변칙 발차기 분류를 위한 관성 센서 모듈 개발 및 딥러닝을 통한 분별 정확도 평가

장우진 ,  임시형

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05