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Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
수술 로봇용 경량 햅틱 마스터
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Inverse Reinforcement Learning based on Haptic Feedback for Robot Arm Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Effect of Local-Adaptive Haptic Guidance on a Path-Following Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
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