RFID를 기반으로 한 실내 위치 파악 및 효율적 Tag 배치

윤창선; 윤동민; 권영찬; 홍연찬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤창선 윤동민 권영찬 홍연찬

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제16권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 8,760 - 8,766 (7page)

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본 논문에서는 실내에서의 정확한 위치 파악을 하여 넓은 실내에서 사람의 길 안내 및 로봇 청소기 등의 위치 파악에 적용 할 수 있는 기술을 개발 하고자 한다. 이를 위해 RFID tag를 지면에 부착하여, tag 배치 패턴을 다르게 하면서, 위치 파악을 하는데 있어서 어떤 패턴이 오차가 적은지를 확인하고자 한다. 연구에는 MT92(900MHz대 안테나)와 ALR 9900+(리 더기)를 이용하여 실험을 하였다. 그 결과 마름모, 직사각형, 정육각형 그리고 정사각형 tag 배치 중 정사각형 배치에서 21.19cm의 적은 오차를 확인하였다. 그러나 단위 면적 당 배치된 tag수가 6개인 정육각형 배치를 함께 고려하였을 때, 정육각 형 배치가 비교적 효율적인 배치라는 것을 확인하였다.

#Tag arrangement #Indoor localization #RFID Localization #Tag patterns #RFID

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 홍연찬 / 2007 / 고속 RFID Reader 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (9) : 915 ~ 919

[학술지(정기간행물)] - 남세현 / 2012 / UHF RFID 태그와 GPS를 사용한 위치기반 수목관리용 RFID 시스템 구현 / 한국통신학회논문지C 37 (10) : 909 ~ 914

[학술지(정기간행물)] - R. Want / 2006 / An Introduction to RFID Technology / IEEE Pervasive Computing 5 (1) : 25 ~ 33

[학술지(정기간행물)] - A. Juels / 2006 / RFID security and privacy: a research survey / IEEE Journal on Selected Areas in Communications 24 (2) : 381 ~ 394

[학술대회논문] - Hyeon Tae Kim / 2006 / RFID Tag Arrangement Algorithm for Estimation of Mobile Robot Position in an Indoor Environment / The Journal of The Korean Society of Mechanical Engineers

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윤동민

소속기관 한국산학기술학회

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