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곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
수직벽 등반이 가능한 모바일 로봇 설계
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
대형 구조물 유지관리를 위한 비행-등반 드론 추진시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
과수상태모니터링을 위한 이동로봇기반 영상처리 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
초분광 영상 기반 과수 구분 모델 구현
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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