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형상기억합금 스프링 다발을 이용한 인공근육의 응답특성 및 파워밀도에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
형상기억합금 구동기를 이용한 로봇 손 개발
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
새로운 영상 질 측도에 기반한 그레이 영상의 임계화
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
형상기억합금과 오리가미 조인트를 이용한 인공 손가락의 설계 및 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Review of Types, Properties, and Importance of Ferrous Based Shape Memory Alloys
한국재료학회지
2018 .01
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
폐열을 이용한 형상기억합금 발전기
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
구리 나노와이어가 성장된 형상기억합금 인공근육 및 이를 활용한 생체모방 로보틱스 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .04
SMA 와이어 하이브리드 구동 액츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A finite element analysis of a new design of a biomimetic shape memory alloy artificial muscle
Smart structures and systems
2015 .01
Novel Bio-inspired Artificial Muscle using Shape Memory Alloy Wire in Spiral Winding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
변태온도가 다른 SMA wire로 제작된 SMA spring간의 수축운동 특성 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
강성 기반 팔꿈치 관절 재활
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
형상기억합금 와이어 기반 유연 모핑 구조의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
형상 기억 합금 기반 인공 근육을 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
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