영상 측정치 지연을 고려한 파티클 필터 기반 영상 대조 항법

홍경우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

GPU 가속 파티클 필터를 활용한 지형참조항법 연구

홍경우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구

김천중 ,  오주현 ,  이정신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

파티클 필터 기반 지형 참조 항법의 가중치 평준화를 위한 보조 변수 추출 및 혼합 제안분포의 설계

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

파티클 필터를 이용하는 참조 이미지 기반 딸기의 거리 및 면적 추정 알고리즘 개발

강진석 ,  라한별 ,  박원엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

칼만 필터 기반 관성센서를 이용한 보폭 추정 기법

김정균 ,  이강복 ,  양회성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

사물인터넷에 적용 가능한 GPU 기반 파티클 필터의 목표물 추정 기법

김성섭 ,  박대진

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

영상 기반 항법을 위한 가우시안 혼합 모델 기반 파티클 필터

홍경우 ,  김성중 ,  방효충 외 3명

한국항공우주학회지

2019 .04

측정치 갱신 순서 변경을 통한 지형참조항법 성능 향상 방법

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

규칙기반 필터와 기계학습 방식간의 IMU 기반 자세추정 성능 비교

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

지형 고도 구배 기반의 제안 분포 파티클 필터를 활용한 지형 참조 항법

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

파티클 필터를 이용한 히트파이프 신뢰성 평가에 관한 연구

김현진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석

이지연 ,  이병진 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계

조경환 ,  문상찬 ,  권승복

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

인체 동작 시 충격을 고려한 IMU 기반 적응형 자세 추정 필터

박진수 ,  김태연 ,  이건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 목표물 추적을 위한 파티클 플로우 필터의 공분산 추정

강창호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05