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장애물의 상대속도를 반영한 포텐셜필드 기반 무인항공기 충돌회피
한국항공운항학회지
2018 .01
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
산업용 로봇암의 잔류진동 저감을 위한 포텐셜 필드 기반 충돌 회피 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
Active repulsive hydrogen barriers consisted of multilayer thin films
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .04
OGM-Based Real-Time Obstacle Detection and Avoidance Using a Multi-beam Forward Looking Sonar
한국해양공학회지
2024 .08
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Active Repulsive Hydrogen Barrier Thin Film by Layer-by-Layer Deposition
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
강한 원자간 척력을 위한 경험포텐셜
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
Light-induced Repulsive Thermocapillary Effects를 이용한 액적의 이동궤적 제어
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
유한 척력 유체의 이동 특성에 관한 분자 동력학 연구 : Ⅲ. 열적 전도도
폴리머
2017 .03
비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피
로봇학회 논문지
2022 .03
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
Potential functions-based RH-RRT*
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Heuristic Guided Artificial Potential Field for Avoidance of Small Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자전거 로봇의 경로 추종 및 장애물 회피를 위한 조향각 결정방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
유한 척력적 유체의 이동 특성에 관한 분자 동력학 연구 : Ⅰ. 자체 확산
폴리머
2016 .07
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
Radar based Obstacle Detection System for Autonomous Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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