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TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3D Terrain 생성 및 비행 시뮬레이션 적용 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
Terrain Following Computer Simulator를 위한 지형 프로파일 생성 모듈 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발
드라이브·컨트롤
2020 .09
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
레이 마칭을 사용한 거대한 지형 메쉬의 생성
한국CDE학회 논문집
2022 .09
자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
기단 및 석축의 유형 분류 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
부호화 거리함수를 이용한 거대한 3D 복셀 지형의 생성
한국CDE학회 논문집
2023 .12
Development of 3D Terrain Visualization for Navigation Simulation using a Unity 3D Development Tool
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .06
주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지형 추종을 위한 지형 프로파일 생성에 대한 연구
한국항공우주학회지
2023 .01
다물체 동역학 기반 행성 탐사로버 휠-지형 상호작용 모델링 및 주행특성 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
레이다 스캔 정보를 이용한 지형 프로파일 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
레이다 스캔 데이터를 이용한 지형정보 지도 생성 관련 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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