Net-Drone에서의 RTK-GPS의 사용 가능성에 관한 연구

유승호 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석

김진균 ,  노재규 ,  전해명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

RTK-GPS 기반의 군집 비행 시스템 개선

문성태 ,  김도윤 ,  이돈구

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

드론쇼에서 안정적인 RTK-GPS 운영을 위한 Base Station 이중화 운영 연구

이지형 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

강건한 RTK-GPS 시스템을 위한 이중 Base Station 연구

장준영 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정

김수진 ,  김동균 ,  이주환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GPS, RTK-GPS, 드론 정사영상을 활용한 벌채지 면적측량 및 조림비용 차이 분석

최용규 ,  손병택 ,  신창섭

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

RTK-GPS기반 메탄가스검지 드론의 비행궤도 오차 개선

김인겸 ,  박규태 ,  신상호 외 4명

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

RTK-GPS 를 사용한 무인항공기의 자율비행 성능 실험

이상웅 ,  곽준영 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

RTK 활용한 실외 군집 비행 시스템

최연주 ,  문성태 ,  김도윤 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Performance Analysis of Long Baseline Relative Positioning using Dual-frequency GPS/BDS Measurements

최병규 ,  윤하수 ,  이상정

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2019 .01

작업장 환경에서의 RTK-GPS 기반 모빌리티 자율주행 제어 플랫폼 개발

조세운 ,  김병준 ,  배성재 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

센서 통합 게이트웨이 기능을 수반한 RTK GPS 계측 시스템 구성

김영민

한국지반신소재학회 학술발표회

2021 .11

드론 실내외 이동을 위한 RTK-GPS와 UWB의 측위 성능 비교 분석

박광호 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

RTK GPS를 이용한 변단면 콘크리트 주탑 시공관리에 관한 실험적 연구

진원종 ,  김영진 ,  김희석 외 2명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2015 .05

Outdoor Swarm Flight System Based on the RTK-GPS

문성태 ,  김도윤 ,  이돈구

Journal of KIISE

2020 .03

Outdoor Swarm Flight System Based on RTK-GPS

문성태 ,  최연주 ,  김도윤 외 2명

Journal of KIISE

2016 .12

향상된 자율주행 플랫폼의 경로 추종 제어

천재영 ,  안성주 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

FKP 보정정보 변환 알고리즘 적용을 통한 저가 RTK 모듈에서의 GPS/GLONASS RTK 성능 분석

임철순 ,  신동현 ,  윤효중 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

저가형 RTK 모듈, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정

이종윤 ,  김태홍 ,  김현우

한국자동차공학회논문집

2018 .05