양방향 적용 가능 직렬 탄성 액추에이터 장치 설계

이승엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발

박재순 ,  정병진 ,  김신권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계

김진원 ,  여주호 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안

김진원 ,  여주호 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발

이지호 ,  박우근 ,  이찬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정

권영근 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

크랭크 및 슬롯형 레버 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터

김진원 ,  여주호 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계

이학 ,  이광진 ,  김민규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현

박병윤 ,  박상덕 ,  조정산 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

회전형 직렬탄성구동기(SEA) 탄성체 설계 변수 최적화

김희준 ,  정연석 ,  신수민 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

한동석 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator

이광진 ,  이상룡 ,  이학

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .01

보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계

이희돈 ,  박희진 ,  이현주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현

김혁주 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

직렬탄성 구동모듈로 동작되는 연성 매니퓰레이터의 2 단 PID 제어

박상현 ,  김주현 ,  신주성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

다축 선형 액츄에이터의 스킨 탄성 제어 시스템의 설계

권오흥 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10