Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법

노승원

교통기술과정책

2021 .08

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

V2P Communications for Safety

Odongo Steven Eyobu ,  Jhihoon Joo ,  Dong Seog Han

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07