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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김한솔 (연세대학교) 주영훈 (국립군산대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제6호
발행연도
2018.6
수록면
561 - 566 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0032

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

구간 2형 퍼지 시스템의 고장 허용 슬라이딩 모드 카오스 동기화 제어기 설계
김한솔 ,  주영훈 전기학회논문지 2019.09 학술저널
퍼지 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화
김한솔 ,  탁명환 ,  주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2019.07 학술대회자료

2018

T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계
김한솔 ,  주영훈 ,  박진배 제어로봇시스템학회 논문지 2018.06 학술저널

2017

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화
김한솔 ,  박진배 ,  송택규 외 3명 정보 및 제어 논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a reference model tracking control for a nonlinear system expressed as a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is set through a fuzzy integral sliding mode controller. The stabilization conditions for the sliding motion are derived in terms of a linear matrix inequality, and the fuzzy integral sliding mode controller is designed. Moreover, it is verified through the Lyapunov stability condition that the designed controller allows the error dynamics model to reach the sliding surface. Finally, in the simulation example, it is shown that the proposed method successfully achieves the fuzzy tracking control. In addition, a performance comparison between the proposed method and the existing state feedback control technique is provided.
#Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system #linear matrix inequality #fuzzy tracking control #fuzzy integral sliding mode control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 시스템 구성
III. 슬라이딩 추적 제어기 설계
IV. 시뮬레이션 예제
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Trans￢actions on System, Man, and Cybernetics, vol. SMC-15, no. 1, pp. 116-132, 1985. H. S. Kim, J. B. Park, and Y. H. Joo, “Relaxed stability conditions for the Takagi-Sugeno fuzzy system using a polynomial non-quadratic Lyapunov function,” IET Control Theory and Applications, vol. 10, no. 13, pp. 1590-1599, 2016. E. Kim and H. Lee, “New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems,” IEEE Trans￢actions on Fuzzy Systems, vol. 8, pp. 523?534, Oct. 2000. C. L and H. K. Lam, “Design of a polynomial fuzzy observer controller with sampled-output measurements for nonlinear systems considering unmeasurable premise variables,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 23, no. 6, pp. 2067-2079, 2015. H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 2001.

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