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저자정보
김명주 (서울과학기술대학교) 김정엽 (서울과학기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2018.5
수록면
345 - 346 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘
김명주 ,  김정엽 대한기계학회 논문집 A권 2018.07 학술저널
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
김명주 ,  김정엽 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료
카트-도립 진자 모델을 이용한 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘 연구
김명주 기계설계로봇공학과 2018.01 학위논문

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#Body-balance Control #Inverted Pendulum model #Disturbance Observer

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안동현 ,  이재순 ,  조백규 로봇과 인간 2020 .04
4 족 보행 로봇 퐁봇의 지면기울기에 대한 몸통 균형 제어
곽노식 ,  김정엽 대한기계학회 춘추학술대회 2019 .04
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05
A Modified Perturb and Observe Sliding Mode Maximum Power Point Tracking Method for Photovoltaic System uUnder Partially Shaded Conditions
Jehun Hahm ,  Euntai Kim ,  Heejin Lee 외 1명 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS 2016 .12
4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
엄한성 한국정보통신학회논문지 2005 .12

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