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This paper proposes a method for transmitting instruction between vehicles in a moving situation using RC Car having camera. Information of preceding RC Car was transmitted by LED using Optical Camera Communication(OCC). Rear RC Car follows the preceding one by analyzing transmitted OCC data based on image processing. Through this procedure, the information reception ratio according to the distance change of two RC Cars is confirmed. Through experiments, we showed that our proposed scheme enables the possibility of vehicle platooning.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (19)
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Milanes, Vicente, et al. “Clavileno: Evolution of an autonomous car”, Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. IEEE, 2010.
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