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자료유형
학술저널
저자정보
임재현 (연세대학교) 하승철 (연세대학교) 정진호 (연세대학교) 최종은 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제58권 제8호(통권 제453호)
발행연도
2018.8
수록면
45 - 49 (5page)

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목차

협동로봇의 지능형 주행
심층 강화 학습 알고리즘을 이용한 산업 로봇 인공지능 학습
Convolutional neural network를 이용한 공작기계 인식
로봇 촉각 센서를 이용한 물체 형상 및 기계적 특성 추정

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