Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao; Hong-Kyu Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Ran Zhao (Korea University of Technology and Education) Hong-Kyu Lee (Korea University of Technology and Education)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제2호

발행연도: 2018.6

수록면: 440 - 445 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2018

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao , Hong-Kyu Lee 전기전자학회논문지 2018.06 학술저널

GA-Fuzzy based Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

Ran Zhao 전기전자통신공학과 2018.01 학위논문

2017

Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots with Dynamic Obstacles

Ran Zhao , Hong-Kyu Lee 제어로봇시스템학회 논문지 2017.09 학술저널

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao , Hong-Kyu Lee Journal of Electrical Engineering & Technology 2017.03 학술저널

GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

Ran Zhao , Hong-Kyu Lee 전기학회논문지 2017.01 학술저널

2016

Real-time Navigation for Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments based on Fuzzy Logic

Ran Zhao , Dong-Hwan Lee , Hong-Kyu Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

Collision-free Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments using Optimized Fuzzy Approach

Ran Zhao , DongHwan Lee , HongKyu Lee 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016.04 학술대회자료

2015

Fuzzy Logic Based Navigation for Multiple Mobile Robots in Indoor Environments

Ran Zhao , Dong Hwan Lee , Hong Kyu Lee INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS 2015.12 학술저널

Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao , DongHwan Lee , HongKyu Lee 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.10 학술대회자료

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao , XiangBin Mu , DongHwan Lee 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao , DongHwan Lee , HongKyu Lee 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm

Ran Zhao , Dong Hwan Lee , Hong Kyu Lee INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS 2015.03 학술저널

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본 논문은 미지 유동환경에서 다중 이동로봇들의 주행문제에 대한 연구결과이다. 여기에서 환경은 로봇에게는 알려져 있지 않기 때문에 로봇의 몸체에 부착된 근접센서들을 이용하여 주변환경들을 감지하여야 하고, 로봇이 충돌 없이 경로를 추적하여 목표지점에 도착하도록 기본 방책들을 조합한 지능주행 방법을 제안하였다. 이러한 대부분 기법들은 퍼지논리 제어기들을 이용하여 구현하였으며, 모든 로봇에 동일하게 적용하였다. 퍼지 제어기의 성능을 향상시키기 위해서 유전 알고리즘을 이용하여 퍼지 제어기의 membership function과 rules set를 진화시켰다. 모의실험 결과 제안한 방법이 주행문제에 긍정적인 결과가 있음이 증명되었다.

#Multiple Mobile Robots #Fuzzy Logic #Dynamic Environments #Navigation #Genetic Algorithm

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - C. E. Thomas / 1999 / Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithms / International Work-Conference on Artificial Neural Networks : 671 ~ 679

[학술지(정기간행물)] - D. Janglova / 2004 / Neural Networks in Mobile Robot Motion / International Journal of Advanced Robotic Systems 1 (1) : 15 ~ 22

[학술대회논문] - R. Carelli / 2005 / Vision-based Tracking Control for Mobile Robots / Proceedings of 12th International Conference on Advanced Robotics(ICAR'05) : 148 ~ 152

[학술대회논문] - W. J. Yim / 2014 / Analysis of Mobile Robot Navigation using Vector Field Histogram According to the Number of Sectors, the Robot Speed and the Width of the Path / Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) : 1037 ~ 1040

[학술대회논문] - M. G. Park / 2001 / Obstacle Avoidance for Mobile Robots using Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing / Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2001 3 : 1530 ~ 1535

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Ran Zhao

소속기관 Korea University of Technology and Education

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논문수 11 이용수 167

Hong-Kyu Lee

소속기관 Korea University of Technology and Education

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 1 이용수 8

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