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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이진규 (Semyung University) 이보희 (Semyung University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
1,123 - 1,130 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

음성 분류 인공신경망을 활용한 자폐아 치료용 로봇의 지능화 동작 연구
이진규 ,  이보희 전기전자학회논문지 2019.12 학술저널

2018

음성 정보를 이용한 자폐아 치료용 로봇의 동작 설계
이진규 ,  이보희 전기전자학회논문지 2018.12 학술저널
인공신경망 기반의 자폐아 치료용 로봇의 지능적 동작 연구
이진규 전기전자공학과 2018.01 학위논문

2016

자폐아 치료를 위한 로봇 설계 및 동작 연구
이진규 ,  이보희 ,  정진순 외 1명 전기전자학회논문지 2016.06 학술저널

초록· 키워드

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이전 연구에서 자폐성 장애의 여러 특징적 증상을 갖는 아이들의 치료를 위해 사용될 수 있는 로봇을 설계 및 제작하여 현장실험이 진행 되었으며 기존 로봇은 터치에 의한 아이들과 상호작용을 통해 감정 표현 동작을 한다. 이러한 터치 상호작용에 감정 교육 및 치료를 위해 인공신경망을 이용한 동작 설계를 하였다. 하지만 이러한 물리적 접촉은 치료 활동의 초기에 사용되기 어려워 초기 치료 효과를 기대하기 어려웠다. 이에 본 논문에서는 동작 방식을 보완하여 음성 정보를 이용한 빠른 상호작용을 통해 치료 활동이 초기에 가능하고 유연한 대처와 다양한 상황에서 로봇이 사용될 수 있는 동작 설계를 기술한다. 이에 필요한 요소로서 음성 데이터 수집 방법 및 인공신경망을 이용한 음성 인식 구조가 설계되었으며 실험을 통하여 분류 결과를 분석하였다. 이렇게 설계된 인공신경망은 향후 다양한 음성 데이터를 수집하여 정확도를 향상시키고 현장실험을 통하여 동작의 효용성을 살펴볼 것이다.
#Autism Spectrum Disorders #ASD children #therapeutic robot #speech recognition #Artificial Neural Network

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 전체 구조
Ⅲ. 지능적 동작 설계
Ⅳ. 결과 분석
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김양순 / 2005 / 자폐성 장애아동을 위한 동물보조 놀이치료 사례 연구 / 상담학연구 6 (2) : 485 ~ 497 google schola [학술지(정기간행물)] - 이진규 / 2016 / 자폐아 치료를 위한 로봇 설계 및 동작 연구 / 전기전자학회논문지 20 (2) : 196 ~ 199 dbpia [학술대회논문] - Sujirat Attawibulkul / 2017 / Noisy speech training in MFCC-based speech recognition with noise suppression toward robot assisted autism therapy / 2017 10th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON) : 1 ~ 5 google schola [학술대회논문] - Sungho Jeon / 2017 / Empirical study of drone sound detection in real-life environment with deep neural networks / 2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) : 1858 ~ 1862 google schola [학술대회논문] - Fei Tao / 2018 / Aligning Audiovisual Features for Audiovisual Speech Recognition / 2018 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) : 1 ~ 6 google schola

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