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저자정보
김정민 (경북대학교) 곽문규 (경북대학교) 황동환 (국립재활원) 정지욱 (한국기계연구원) 우현수 (한국기계연구원) 이용구 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
2,220 - 2,223 (4page)

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This study was performed to analyze human gait strategy of tripping over in order to control the robotic ankle prosthetics under amputee"s tripping over. The subjects were 7 men, who had no serious foot musculoskeletal disease within 1 years prior to study. When tripping over, we found out there were three types of patterns of tripping over, which were classified into type A, type B and type C according to the distance from the obstacle to supporting foot. The distinction between type A and type C was also related to the position of center of mass. A situation of higher risk occurred when center of mass was forward to the supporting foot. At the moment the ankle of tripped foot rapidly acted dorsiflexion. Authors recommend that when an accidental collision with an obstacle occurs during walking, tripped robotic foot"s ankle should act dorsiflexion immediately.
#Tripping over(발걸림) #Robotic ankle prosthetics(발목형 로봇 의족) #Supporting foot position(디딤발 위치) #Transtibial amputee(하퇴 절단환자) #Accidental collision(갑작스런 충돌) #Gait risk control(보행 위험성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 연구 결과
4. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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