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임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 동역학적 기구 합성
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
실질적인 기구 합성을 위한 스프링 블록 모델 기반 기구 자동 합성의 최근 개발 현황
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
날개 짓 4절 기구의 최적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스프링 블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 최적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
복잡한 조인트 종류가 억제 가능한 평면 메커니즘 자동 합성 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
블록 모델을 이용한 굴삭기 버켓 기구 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
A study on Sensitivity Analysis of Variable Displacement of Adjustable Six-bar Mechanism
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
4절링크 기반 전동부하식 운동기구 토크 특성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
형상·위상 동시 최적화를 이용한 평면 링크 기구 합성
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
기구 빅데이터의 1 자유도 평면 기구 경로 생성 문제의 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
기어를 포함한 평면 기구의 창의적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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