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저자정보
목성훈 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김태호 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 송태성 (LIG Nex1) 이종국 (LIG Nex1) 송덕기 (LIG Nex1) 서중보 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第4號
발행연도
2019.4
수록면
289 - 299 (11page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.4.289

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자세제어 M&S(Modeling & Simulation)는 모델링 정밀도에 따라 간단한 자세제어 알고리즘 설계부터 실제 탑재 소프트웨어 검증까지 활용될 수 있다. 본 논문은 CMG 기반 위성 자세제어를 위한 M&S 소프트웨어를 소개한다. 개발된 소프트웨어는 크게 6자유도 모델링과 자세제어 알고리즘으로 나뉠 수 있다. 6자유도 모델링은 CMG 구동기 모델링과 우주환경 모델링(궤도외란/자세외란)을 포함한다. 자세제어 알고리즘은 CMG 모터속도 제어기(내부루프)부터 토크명령생성 및 스티어링 법칙(외부루프)을 포함한다. M&S는 하위 레벨인 CMG 모터제어부터 상위 레벨인 지구관측임무 수행까지 단계적으로 수행되며, 적용 레벨에 따라 3개 모듈로 나뉜다. 본 M&S 소프트웨어는 초기 자세제어 알고리즘 개발을 목표로 개발되었는데, 향후 상세한 위성체/구동기 모델링 및 우주환경 모델링을 반영해 점차 활용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대된다.
#Attitude Control(자세제어) #CMG(제어모멘트자이로) #Singularity(특이점) #M& #S(모델링 및 시뮬레이션) #Earth Observation Satellite(지구관측위성)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. M&S 소프트웨어 구성 및 기능
Ⅲ. 모듈#1: MWA/GMA 모델링 및 제어
Ⅳ. 모듈#2: CMG 기반 3축 자세제어
Ⅴ. 모듈#3: 가상 지구관측임무 수행
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
Bialke, B., and Stromswold, E., “Reaction Wheel Actuator with Two Newton-Meter Torque Capability for Increased Spacecraft Agility,” 6th International ESA Conference on Guidance, Navigation, and Control Systems, Greece, 2005. google schola Lee, S.-H., “Technology of Control Moment Gyroscope and Its Industrial Trend,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No. 1, 2012, pp.86~92. google schola Thieuw, A., and Marcille, H., “Pleiades-HR CMGs-Based Attitude Control System Design, Development Status and Performances,” IFAC Proceedings Volumes, Vol. 40, 2007, pp.834~839. google schola Anderson, N. T., and Marchisio, G. B., “Worldview-2 and the Evolution of the Digital Globe Remote Sensing Constellation,” Proceedings of SPIE, Vol. 8390, 2012. google schola Faustini, E. Z., and Piemontese, M., “COSMO Second Generation,” 1st Workshop Nazionale, Italia, 2017. google schola

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