잔여시간 추정에 따른 ZEM 기반 유도법칙의 특징

김태훈; 박봉균

doi:10.5139/JKSAS.2019.47.6.429

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저자정보: 김태훈 (Agency for Defense Development) 박봉균 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第47卷第6號

발행연도: 2019.6

수록면: 429 - 437 (9page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2019.47.6.429

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본 논문에서는 이동표적을 요격하기 위한 ZEM(Zero-Effort-Miss) 기반의 유도법칙과 잔여시간(Time-to-go) 추정에 따른 유도명령의 특징을 살펴본다. 먼저, 가속도 명령을 미지수 계수를 포함한 잔여시간의 다항식 함수로 가정하고 이를 초기/종말 구속조건을 충족하도록 계수를 산출함으로써, 최종적으로 ZEM 벡터 되먹임 형태의 호밍 유도명령을 도출한다. 잔여시간의 추정방법에 따라 ZEM 벡터와 유도명령의 벡터방향이 결정되는 특징을 가지므로, 임의의 기준좌표계에 수직/수평하게 가속도 명령을 발생시키기 위한 일반적인 잔여시간 추정방법을 제안한다. 또한 제안한 유도법칙과 잔여시간 추정기법의 성능과 특징을 분석하기 위해 다양한 수치시뮬레이션을 수행하도록 한다.

#Missile Guidance(유도탄 유도) #Zero-Effort-Miss(무기동 잔여오차) #Time-to-go Estimation(잔여시간 추정) #ZEM Based Guidance(ZEM 기반 유도)

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Zarchan, P., “Tactical and Strategic Missile Guidance,“ 6th Edition, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Reston VA, 2012.

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