자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석

선민혁 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회논문집

2022 .08

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출

김지은 ,  정찬영 ,  노형주

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘

박준태 ,  류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 환경에서 딥러닝 기법의 객체검출과 속도 성능 최적화

김영준 ,  황혜경 ,  신지태

한국통신학회논문지

2020 .04

열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발

허준석 ,  박선후 ,  임병준 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구

한준규 ,  문준석 ,  홍재혁 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

게임 데이터를 활용한 딥러닝 객체 인지 성능 향상에 관한 연구

현규림 ,  최원석 ,  고경수 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성

장재성 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

다목적실용위성 3호/3A호 영상에 대한 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘의 성능 비교

오한 ,  김유경 ,  김희섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

포인트 클라우드 시계열 형상 특성 추출을 통한 3D 객체 인식

김태산 ,  임세준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

진로변경 위반 영상 분석을 위한 객체 인식 방법

최민성 ,  최봉준 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

딥러닝(Deep Learning) 기반의 YOLO v5를 활용한 위장군인 객체 탐지(Object Detection)에 관한 연구

박찬수 ,  김경민 ,  배경열 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2022 .11

딥러닝 기반 객체인식과 자율주행 기반 국방 무인 경계 및 정찰 시스템

전채범 ,  조나온 ,  조도준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Deep Learning Based Symbol Detection in Engineering Drawings

Joon-Young Kim ,  Taekyong Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

딥러닝 기반 객체탐지 기법을 이용한 데이터 구동형 시뮬레이션 개념검증 연구

김정식 ,  손동구 ,  정우성 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

주행 환경 다중 객체 검출을 위한 실시간 CNN 모델

원웅재 ,  김태훈 ,  최민국 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06