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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제16권 제5호
발행연도
2017.1
수록면
96 - 108 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

카메라 센서 기반 교차로 충돌 방지 시스템의 사고 방어 성능 평가
김예은 ,  탁세현 ,  김정윤 외 1명 대한교통학회 학술대회지 2017.02 학술대회자료
교차로 주요 사고 시나리오에 대한 비전 센서와 레이더 센서의 사고 예방성능 평가
김예은 ,  탁세현 ,  김정윤 외 1명 한국ITS학회 논문지 2017.01 학술저널

초록· 키워드

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기존의 첨단 운전자 지원 시스템 (Advanced Driver Assistance System, ADAS)들은 전방 위험탐지와 같은 한정적 상황에서의 사고 예방에 집중하고 있어 다양한 사고 시나리오가 존재하는 교차로에 적용하기에는 한계를 가지고 있다. 또한 기존 연구는 주로 사고 요인 분석에 집중하고 있어 첨단 운전자 지원 시스템의 사고 예방 성능에 관한 연구는 미비한 편이다. 이에 본 연구에서는 비전 및 레이더 센서 기반 첨단 운전자 지원 시스템의 다양한 교차로 사고 예방에 대한 성능을 평가하고 대책을 마련하고자 한다. 이를 위하여 미국의 Second Strategic Highway Research Program(SHRP2)의 naturalistic driving study(NDS)에서 수집된 사고/준사고 상황의 거리 측정 데이터를 기반으로 16개의 교차로 사고 시나리오를 도출하였고, 총 363건의 차량과 차량 간 사고를 분석하였다. 분석 결과 16개의 사고 시나리오 중 0.7의 사고 예방율을 기준으로 카메라 기반 시스템은 5개, 레이더 기반 시스템은 4개의 사고 시나리오에서 사고를 예방할 수 있었다.
#교차로 사고 #협력형 지능형 교통 시스템 #첨단 운전자 지원 시스템 #사고 예방 #사고 시나리오 #Intersection Accident #Cooperative Intelligent Transportation System #Advanced Driver Assistance System #Accident Prevention #Accident Scenario

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/ / KoROAD google schola / / VTTI Data Warehouse google schola ?esi? J / 2016 / Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group / Robotics and Autonomous Systems 83 : 338 ~ 348 google schola Fuerstenberg K. C / 2006 / Advanced intersection safety-The EC project INTERSAFE / 2006 IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 89 ~ 93 google schola Fuerstenberg K. C. / 2005 / A new European approach for intersection safety-the EC-Project INTERSAFE / Proceedings on 2005 Intelligent Transportation Systems : 432 ~ 436 google schola

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