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Researchers are now faced with a limited flight time of the hoverable UAV due to the sluggish technological advances of the Li-Po energy density and try to find a bypassing solution for the fully autonomous hoverable UAV mission planning. Although there are several candidate solutions, automated wireless charging is the most likely and realistic candidate and we are focusing on the autolanding strategy of the hoverable UAV in this paper since it is the main technology of it. We developed a hoverable UAV flight simulator including Li-Po battery pack simulator using MATLAB/Simulink and UAV flight and battery states are analyzed. The maximum motor power measured as 1,647 W occurs during the takeoff and cell voltage decreases down to 3.39 V during the procedure. It proves that the two Li-Po battery packs having 22 Ah and connected in series forming 12S1P are appropriate for the autolanding mission planning.
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A. Restas / 2015 / Drone Applications for Supporting Disaster Management / World Journal of Engineering and Technology 3 : 316 ~ 321
B. Herisse / 2012 / Landing a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Platform Using Optical Flow / IEEE Transactions on Robotics 28 (1) : 77 ~ 89
B. Herisse / 2012 / Landing a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Platform Using Optical Flow / IEEE Transactions on Robotics 28 (1) : 77 ~ 89
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