Adaptive Wireless Localization Filter Containing NLOS Error Mitigation Function

조성윤

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조성윤

저널정보: 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제5권 제1호

발행연도: 2016.1

수록면: 1 - 9 (9page)

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Range-based wireless localization system must measure accurate range between a mobile node (MN) and reference nodes. However, non-line-of-sight (NLOS) error caused by the spatial structures disturbs the localization system obtaining the accurate range measurements. Localization methods using the range measurements including NLOS error yield large localization error. But filter-based localization methods can provide comparatively accurate location solution. Motivated by the accuracy of the filter-based localization method, a filter residual-based NLOS error estimation method is presented in this paper. Range measurement-based residual contains NLOS error. By considering this factor with NLOS error properties, NLOS error is mitigated. Also a process noise covariance matrix tuning method is presented to reduce the time-delay estimation error caused by the single dynamic model-based filter when the speed or moving direction of a MN changes, that is the used dynamic model is not fit the current dynamic of a MN. The presented methods are evaluated by simulation allowing direct comparison between different localization methods. The simulation results show that the presented filter is more accurate than the iterative least squares- and extended Kalman filter-based localization methods.

#wireless localization #range measurement #NLOS error #estimation filter #residual #single dynamic model

참고문헌 (17)

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AI-Jazzar, S. / 2002 / A scattering model based approach to NLOS mitigation in TOA location systems / IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2:861~865

Mahsa Najibi / 2013 / Range-based localisation and tracking in non-line-of-sight wireless channels with Gaussian scatterer distribution model / IET Communications 7(18):2034~2043

Y. Bar-Shalom / 2005 / IMM estimator versus optimal estimator for hybrid systems / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 41(3):986~991

Brown, R. G / 1997 / Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering / John Wiley &Sons

Cheung, K. W / 2006 / A constrained least squares approach to mobile positioning: algorithms and optimality / EURASIP Journal on Advances in Signal Processing :1~23

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이 논문의 저자 정보

Seong Yun Cho

소속기관 Department of Mechanical Automotive Engineering Kyungil University Gyeongsan Gyeongsangbuk-do 38428 Korea

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 기타 공학

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