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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 1 - 7 (7page)
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최근 3D 이미지 스캔(image scan) 작업을 통해 획득한 3D 포인트 클라우드(point cloud)를 활용하는 사례가 점차 많아지고 있다. 특히, 도시나 건물 차원의 실내/실외, 기계 플랜트 등 3D 공간정보 콘텐츠를 활용한 서비스 개발 필요성이 증가하면서, 3D 이미지 스캔 기술의 수요가 급격히 늘고 있다. 기존의 3D 이미지 스캔 방법을 사용하는 경우, 이미지 스캔 작업은 노동집약적인 수작업으로 진행되는 것이 일반적이다. 따라서, 사용자가 복잡한 설비로 이루어진 공간을 스캐닝 할 때나, 사용자가 내부로 진입하기 어려운 좁은 공간을 스캐닝하기에는 어려움이 있으며, 결과적으로 그림자 영역 문제로 인한 품질 저하 문제를 발생시킨다. 본 연구는 사람이 진입하기 어려운 영역에 스캐너가 장착된 로버를 활용해 이미지 스캔을 하는 방법을 제안한다. 스캔 경로를 정확히 제어하기 위해, 로버 이동 규칙 정의 기반 3D 이미지 원격 스캔 자동화 방법을 기술한다. 이 방법을 통해, 사용자는 로버의 스캔 경로를 규칙 기반으로 정의함으로써 3D 스캔 계획을 자동화할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 관련연구
4. R-scan 시스템 정의
5. SWFD 실행 알고리즘
6. 프로토타입 개발
7. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
T.W. Kang, “BIM-based Smart Facility Management Framework for Existing Buildings,” Review of Architecture and Building Science, vol. 62, no. 6 pp.37-42, 2018.
T.W. Kang, “Study on 3D Image Scan-based MEP Facility Management Technology,” Korea Institute of BIM, vol. 6, no. 4, pp.18-26, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.13161/kibim.2016.6.4.018
J.I, Jung, J.S, Cho, T.G, H, “Automated Silhouette Extraction Method for Generating a Blueprint from 3D Scan Data of Cultural Asset,” International JOURNAL OF CONTENTS , vol. 8, no. 12, pp.10-19, 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.5392/JKCA.2008.8.12.010
J.H, Jung, S.H, Yoon, J. Heo, “A Study on 3D Indoor mapping for as-built BIM creation by using Graph-based SLAM,” Korea Journal of Construction Engineering and Management, vol. 17, no. 3, pp.32-42, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.6106/KJCEM.2016.17.3.032
T.W. Kang, “Development Considerations for Reverse Engineering Guidelines for AEC,” Korea Institute of BIM, vol. 5, no. 4, pp23-29, 2015. DOI: http://dx.doi.org/10.13161/kibim.2015.5.4.023
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