지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 430 - 436 (7page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.6.430
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 택배화물 자동하역장치에 적합한 개선된 딥러닝 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 실시간 객체검출에 우수한 성능을 보이는 YOLO v2모델을 기반으로 픽셀단위 택배화물의 위치까지 검출할 수 있도록 Masked R-CNN을 융합한 구조를 가진다. 제안된 알고리즘은 YOLO v2를 이용하여 객체의 영역과 분류를 수행하면서 객체 영역을 Masked R-CNN의 객체분할(Instance segmentation)과정을 거쳐 택배화물의 픽셀단위 위치까지 계산할 수 있도록 하였다. 제안된 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 실제 택배화물 차량의 적재공간과 동일한 영역에서 택배화물들을 이용하여 실험하였으며 실험결과 만족할만한 성능을 보임을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 택배화물 자동하역 장치
3. 딥러닝 알고리즘
4. 제안한 알고리즘
5. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Rhee, Young Ju , “Relationship of price perception, delivery system, and purchase satisfaction on overseas online purchasingservice,” Korea Digital Design council, vol. 6, pp. 1-12, 2017.
Copal , “container unloading system”, Available: https://www. copalhandlingsystems. com/products/copal-c2/, [Accessed: Oct. 22, 2019]
Doliotis, P., McMurrough, C. D., Criswell, A., Middleton, M. B., and Rajan, S. T. (2016, August). A 3D perception-based robotic manipulation system for automated truck unloading. In 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 262-267). IEEE.
Palvanov, Akmaljon, and Young Im Cho., “Comparisons of deep learning algorithms for MNIST in real-time environment,” International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.18, no.2, pp. 126-134, 2018.
Jeon, Wang-Su, and Sang-Yong Rhee. “Plant leaf recognition using a convolution neural network,” International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.17, no.1, pp.26-34, 2017.
Copal , “container unloading system”, Available: https://www. copalhandlingsystems. com/products/copal-c2/, [Accessed: Oct. 22, 2019]
Doliotis, P., McMurrough, C. D., Criswell, A., Middleton, M. B., and Rajan, S. T. (2016, August). A 3D perception-based robotic manipulation system for automated truck unloading. In 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 262-267). IEEE.
Palvanov, Akmaljon, and Young Im Cho., “Comparisons of deep learning algorithms for MNIST in real-time environment,” International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.18, no.2, pp. 126-134, 2018.
Jeon, Wang-Su, and Sang-Yong Rhee. “Plant leaf recognition using a convolution neural network,” International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.17, no.1, pp.26-34, 2017.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
도시화물수요모형 개발에 관한 연구 : 택배화물을 중심으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
-
택배 화물 파손 분류를 위한 YOLO 및 StyleGAN 기반 학습 데이터 증강
한국지능시스템학회 논문지
2023 .12
-
택배 물류 안전 배송을 위한 전자문서 개발 연구
한국전자거래학회지
2016 .05
-
도로명 주소를 활용한 택배 배송 경로 탐색 및 택배 화물 적재 보조 앱 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
-
적외선 카메라 영상에서의 마스크 R-CNN기반 발열객체검출
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .06
-
딥 러닝 및 칼만 필터를 이용한 객체 추적 방법
방송공학회논문지
2019 .05
-
물류행태를 반영한 택배 도시화물수요모형 개발
대한교통학회 학술대회지
2015 .10
-
압축센싱이 Mask R-CNN 기반의 객체검출에 미치는 영향 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
-
딥러닝 모델을 이용한 화물의 취급주의 구분
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
-
사용자 요구에 따른 YOLO 알고리즘을 이용한 객체 인식
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
-
한자 이미지 분할 기법 및 Mask R-CNN 성능 평가
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2019 .09
-
택배 분야의 인간공학적 연구를 위한 문헌 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
-
폴딩 구조를 활용한 전동 화물 이송 장치의 개발
기술과 교육
2023 .09
-
딥러닝에 의한 객체인식 향상을 위한 학습 데이터의 효과적 구성: Mask R-CNN을 중심으로
한국측량학회 학술대회자료집
2019 .04
-
Mask R-CNN과 Semantic Soft Segmentation을 이용한 객체 분할
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
딥러닝(Deep Learning) 기반의 YOLO v5를 활용한 위장군인 객체 탐지(Object Detection)에 관한 연구
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2022 .11
-
주의 모듈 기반 Mask R-CNN 경량화 모델을 이용한 도로 환경 내 객체 검출 방법
방송공학회논문지
2020 .11
-
혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
-
Performance Analysis of Object-based Scene Recognition Algorithm using Mask R-CNN
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
실내 환경에서 위치 인식 센서 기반의 무인 택배 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2018 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
택배 동시상차 알고리즘 개발에 관한 연구
박재상
,
김병인
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2018
.11
택배 서비스 네트워크 설계를 위한 수리적 모형 개발
김성우
,
권영준
,
최서현
외 5명
대한산업공학회지
2019
.06
개인 차량 활용 P2P 택배 운송 서비스
김희진
,
김대유
,
박성준
외 2명
한국정보과학회 학술발표논문집
2018
.12
택배 거점 운영의 적정규모 및 구조에 대한 연구 : Hub-and-Spoke와 Point-to-Point의 혼합전략 및 경쟁력 분석
김성우
,
권영준
,
최서현
외 5명
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018
.04
Evaluation on Thermal Gradient Fatigue Characteristics of Thermal Barrier Coating through Finite Element Analysis
이정민
,
송현우
,
윤정한
외 4명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0