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추정된 노면 정보 기반 차량의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
관성 센서를 이용한 도로 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
관성센서와 차속 센서를 이용한 차량 및 도로 기울기 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
영상 센서 기반 차량 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions
한국정보기술학회논문지
2017 .06
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
IMU 센서 신호 기반 종 · 횡방향 도로 형상 변화 추정기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
차량 외기센서를 이용한 도로 노면 변화 추정 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
도로 주행정보를 활용한 맵매칭 기반 이동차량 위치추정 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
개선된 YOLO 기반의 다양한 도로 사용자 검출 및 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
도로 정보모델을 활용한 도로의 국부적 침수위치 파악
대한토목학회 학술대회
2015 .10
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
수중 센서 네트워크를 위한 자기장 신호 기반의 위치추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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