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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동호 (Agency for Defense Development) 장환철 (Agency for Defense Development) 김상환 (Agency for Defense Development) 장우혁 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第48卷 第2號
발행연도
2020.2
수록면
159 - 166 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2020.48.2.159

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명 한국항공우주학회지 2020.02 학술저널

2018

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법
이동호 ,  장우혁 ,  변진구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구는 복잡한 다수 무인기 시스템을 효율적으로 운용하기 위해 이산 사건 모델 기반의 다수 무인기 이종 임무 할당 기법을 제안한다. 이종 임무의 생성, 임무 할당, 무인기 출동, 임무 수행, 무인기 수리 및 정비에 이르는 무인기의 임무 시작에서 종료까지 일련의 과정을 이산 사건 모델링을 통해 수학적으로 정의하고, 이를 기반으로 주어진 임무 상황에서 필요한 최적 무인기 대수를 도출한다. 도출된 최적 무인기 대수를 적용하여 이산 사건 모델 기반의 반복 시뮬레이션을 통해 그 결과를 검증한다. 제안된 이종 임무 할당 기법으로 운용자는 제한된 무인기 자원을 효율적으로 활용하여 주어진 임무 상황에서 최적의 임무 계획을 수립할 수 있다.
#Multi-UAV(다수 무인기) #Heterogeneous Mission(이종 임무) #Mission Allocation(임무할당) #Discrete Event Modelling(이산 사건 모델링) #Simulation(시뮬레이션)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다수 무인기 이종 임무 정의
Ⅲ. 이산 사건 모델링
Ⅳ. 운용 무인기 대수 최적화
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Rossetti, M. D., Simulation modeling and Arena, 2nd Ed., John Wiley & Sons, Hoboken, NJ, 2016, pp. 1~6. google schola Kelton, W. D., Sadowski, R. P., and Zupick, N. B., Simulation with Arena, 6th Ed., McGraw- Hill Education, New York, 2015, p. 677. google schola Arena Simulation, https://www.arenasimulation.com/. Bellinghan, J., Tillerson, M., Richards, A., and How, J. P., “Multi-Task Allocation and Path Planning for Cooperating UAVs,” Cooperative Control: Models, Applications and Algorithms, Vol. 1, 2003, pp. 23~41. google schola Leary, S., Deittert, M., and Bookless, J., “Constrained UAV mission planning: A comparison of approaches,” 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, 2011, pp. 2002~ 2009. google schola

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