지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.3
- 수록면
- 162 - 167 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0002
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This study proposes a three-dimensional (3D) position measurement method that uses two cameras fixed at arbitrary positions. Unlike many existing techniques, the proposed method allows a direct 3D position computation from the image coordinates. The direct image-to-space relations are redundantly obtained and can be used to make efficient 3D computations. The proposed model can be easily implemented using multilayer feedforward artificial neural networks due to directness. In our test, four small neural networks were constructed using different combinations of image coordinates as the network inputs. The most accurate network was selected. As a result, we could easily train the neural networks and obtain better results compared to existing methods.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Vision-Based 3D Position Measurement
III. Direct Backprojection and Neural Implementation
IV. Results
V. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
S. Liu, L. Zhao, and J. Li, “The applications and summary of three dimensional reconstruction based on stereo vision,” Proc. of IEEE International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering, pp. 620-623, 2012.
Y. He and S. Chen, “Advances in sensing and processing methods for three-dimensional robot vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Mar.-Apr., 2018.
M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, Image Processing Analysis and Machine Vision, Thomson Learning, Toronto, 2008.
J. Xiong, J. Xia, X. Xu, and Z. Tian, “A novel method of stereo camera calibration using BP neural network,” Applied Mechanics and Materials, vols. 29-32, pp. 2692-2697, 2010.
D. Woo and D. Park, “Implicit camera calibration using multilayer perceptron type neural network,” Proc. of 1st Asian Conference on Intelligent and Database Systems, pp. 313-317, 2009.
Y. He and S. Chen, “Advances in sensing and processing methods for three-dimensional robot vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Mar.-Apr., 2018.
M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, Image Processing Analysis and Machine Vision, Thomson Learning, Toronto, 2008.
J. Xiong, J. Xia, X. Xu, and Z. Tian, “A novel method of stereo camera calibration using BP neural network,” Applied Mechanics and Materials, vols. 29-32, pp. 2692-2697, 2010.
D. Woo and D. Park, “Implicit camera calibration using multilayer perceptron type neural network,” Proc. of 1st Asian Conference on Intelligent and Database Systems, pp. 313-317, 2009.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Artificial neural network calculations for a receding contact problem
Computers and Concrete, An International Journal
2020 .01
-
Artificial Neural Network with Complex Structures
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
학교 실내 PM2.5 농도 예측모델 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .04
-
Position and Angle Estimation of a Magnetic Robot using Artificial Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
다차원 신경망 및 의사결정 신경망의 딥러닝 학습을 통한 영상인식
한국지능시스템학회 논문지
2018 .02
-
인공 신경망(Artificial neural network)을 이용한 대장암 재발 예측
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
인공신경망을 이용한 반응기구 적분기 대체 연구
KOSCO SYMPOSIUM 논문집
2022 .11
-
인공신경망을 이용한 V2V 네트워크의 측위
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
데이터와 인공신경망 능력 계산
한국정보통신학회논문지
2022 .01
-
통신 실패에 강인한 분산 뉴럴 네트워크 분할 및 추론 정확도 개선 기법
대한임베디드공학회논문지
2021 .01
-
Data-driven fault detection and isolation of system with only state measurements and control inputs using neural networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Comparing Deep Learning Techniques for Modeling Photovoltaic Power Output
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2017 .12
-
Study of the lower limb joint prediction neural network for tracking control of a mobile x-ray imaging system
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
인공 신경망 구조 자동 탐색을 활용한 포도 병해 분류
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
큰 규모의 인공신경망 응용을 위한 인공신경망 하드웨어 아키텍쳐
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
인공신경망을 이용한 실시간 보행상태 분류 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
-
딥러닝의 모형과 응용사례
지능정보연구
2016 .06
-
Artificial Neural Network for MET Estimation and Its Potential for PMV Control
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
다층신경망의 다양한 연결구조 제안 및 분석
한국정보기술학회논문지
2018 .04
-
GPGPU를 활용한 인공신경망 예측기반 텍스트 압축기법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0