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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정홍렬 (성균관대학교) 박영제 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,256 - 1,259 (4page)

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Multi-robot system is an essential part of the research of intelligent logistics. But experiments of them in the real world require enough space and are very expensive. Therefore, simulation is necessary. Besides, it takes much time to build a virtual world for experiments of multiple robots, so it is required to have a tool for fast environment construction. This paper proposes a program structure, suitable for the simulation of a multi-agent system, and the design of the JSON file to define environments. General-purpose robotic simulators are challenging to construct large scale visually rich environments. Therefore, we implemented a simulator with the proposed structure using the Unreal Engine. The proposed simulator will aid in the study of multiple mobile robots by reducing the time to build an environment and providing photorealistic simulations.
#주행 로봇 시뮬레이터(Mobile Robot Simulator) #언리얼 엔진(Unreal Engine) #다개체 로봇(Multi-robot)

목차

Abstract
1. 서론
2. 언리얼 엔진
3. 시뮬레이터의 구성
4. 결론
참고문헌

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