다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성

김경진; 박병서; 김동욱; 권순철; 서영호

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김경진 (광운대학교) 박병서 (광운대학교) 김동욱 (광운대학교) 권순철 (광운대학교) 서영호 (광운대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제25권 제3호

발행연도: 2020.5

수록면: 439 - 448 (10page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 다시점 RGB-D 카메라의 포인트 클라우드 정합을 위한 수정된 최적화 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 컴퓨터 비전 분야에서는 카메라의 위치를 정밀하게 추정하는 것은 매우 중요하다. 기존의 연구에서 제안된 3D 모델 생성 방식들은 많은 카메라 대수나 고가의 3차원 Camera를 필요로 한다. 또한 2차원 이미지를 통해 카메라 외부 파라미터를 얻는 방식들은 큰 오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 저가의 RGB-D 카메라를 8개 사용하여 전방위 자유시점을 제공할 수 있는 3차원 포인트 클라우드 및 매쉬 모델을 생성하기 위한 정합 기법을 제안하고자 한다. RGB영상과 함께 깊이지도 기반의 함수 최적화 방식을 이용하고, 초기 파라미터를 구하지 않으면서 고품질의 3차원 모델을 생성할 수 있는 좌표 변환 파라미터를 구하는 방식을 제안한다.

#Registration #RGB-D Camera #Point Cloud #3D #Camera Pose Estimation

참고문헌 (18)

참고문헌 신청

S. Izadi, D. Kim, O. Hilliges, D. Molyneaux, R. Newcombe, P. Kohli, J. Shotton, S. Hodeges, D. Freeman, A. Davison, A. Fitzgibbon, “KinectFusion: Real-Time Dynamic 3D Surface Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera” ISMAR, Vol. 11, No. 2011, pp. 127-136, October 2011.

S. Choi, S. Park, “Convenient View Calibration of Multiple RGB-D Cameras Using a Spherical Object.” KIPS Transactions on Software and Data Engineering, Vol.3 No.8, pp.309-314, 2014.

C. Gregory, W. Sang, K. David, “ICP Registration Using Invariant Features.”, IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, Vol. 24, No. 1, pp. 90-102, January 2002.

S. Gold, A. Rangarajan, C. Lu, S. Pappu, E. Mjolsness, “New algorithms for 2d and 3d point matching: Pose estimation and correspondence.” In Pattern Recognition, Journal of KIISE, Vol. 31, pp. 1019 ?1031, August 1998.

S. Granger, X. Pennec. “Multi-scale em-icp: A fast and robust approach for surface registration.” In ECCV, pp. 418?432, June 2002.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김경진

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 19 이용수 1,650

박병서

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5%

논문수 37 이용수 1,965

김동욱

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 1 이용수 125

권순철

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 108 이용수 4,239

서영호

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 0.5% 공학 > 컴퓨터학

논문수 502 이용수 27,520

이 논문과 함께 이용한 논문

체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘

김경진 , 박병서 , 김동욱 외 1명 방송공학회논문지 2019 .09

SLM 기반의 디지털 홀로그램 복원에 대한 회절효율 특성 분석

서영호 , 이윤혁 , 김동욱 방송공학회논문지 2019 .05

Blender 기반 3D GIS 모델링 및 성능 분석

이동엽 , 이주경 , 박미르 외 1명 디지털콘텐츠학회논문지 2022 .10

깊이 영상 카메라로부터 획득된 3D 영상의 품질 향상 방법

박병서 , 김동욱 , 서영호 한국정보통신학회논문지 2021 .05

특징점을 사용한 포인트 클라우드 정합

김경진 , 박병서 , 김동욱 외 1명 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2019 .11

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (18)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)