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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 85 - 94 (10page)
- DOI
- 10.7583/JKGS.2020.20.3.85
이용수
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작업자-로봇 간 협업은 다품종 소량생산 기반의 스마트팩토리에서 중요한 요소가 된다. 기존 제조 공장을 스마트화하기 위해 AI 기반의 기술이 도입되고 있지만 이 경우 단기적 생산성 향상에 그친다. 이를 해결하기 위한 협업 지성은 인간의 팀워크, 창의력 등과 AI의 속도, 정확성 등이 결합되어 서로의 단점을 적극적으로 보완 할 수 있다. 그러나 현재 자동화설비는 돌발사태 발생 시 재해강도가 높기 때문에 안전대책이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 깊이 영상 카메라를 이용하여 작업자 및 설비를 가상 세계에 구현하고, 시뮬레이션을 통해 작업자의 안전을 판별하는 공장 안전 제어 시스템을 설계하고 구현한다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 프로세스 및 구조
4. 실험 및 결과
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
T. K. Sung / 2018 / Industry 4.0: A Korea perspective / Technological Forecasting and Social Change 132:40~45
J. Lee / 2015 / A Cyber-Physical Systems architecture for Industry 4.0-based manufacturing systems / Manufacturing Letters 3:18~23
A. A. F. Saldivar / 2015 / Industry 4.0 with cyber-physical integration: A design and manufacture perspective / 2015 21st International Conference on Automation and Computing (ICAC)
B. Chen / 2018 / Smart Factory of Industry 4.0: Key Technologies, Application Case, and Challenges / IEEE Access 6:6505~6519
L. Monostori / 2016 / Cyber-physical systems in manufacturing / CIRP Annals 65(2):621~641
J. Lee / 2015 / A Cyber-Physical Systems architecture for Industry 4.0-based manufacturing systems / Manufacturing Letters 3:18~23
A. A. F. Saldivar / 2015 / Industry 4.0 with cyber-physical integration: A design and manufacture perspective / 2015 21st International Conference on Automation and Computing (ICAC)
B. Chen / 2018 / Smart Factory of Industry 4.0: Key Technologies, Application Case, and Challenges / IEEE Access 6:6505~6519
L. Monostori / 2016 / Cyber-physical systems in manufacturing / CIRP Annals 65(2):621~641
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