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이용수
요약
Abstract
1. Introduction
2. Background
3. Features for Obstacle Detection
4. Discussion
5. Conclusion
References
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소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템
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2022 .11
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Proceedings of KIIT Conference
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2017 .10
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2024 .07
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2022 .10
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2023 .02
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한국게임학회 논문지
2015 .08
시각장애인을 위한 장애물 회피 및 목적지 안내 시스템
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2016 .06
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2016 .11
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멀티미디어학회논문지
2017 .01
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
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장애물 인식 및 GPS를 이용한 시각장애인의 보행 보조 안경 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
A Virtual Assistant : Recognition of a Person and Obstacles for Visually Impaired Users
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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