강체변환 기반의 사출 성형제품 결함 검출

고정환; 이정석

doi:10.5573/ieie.2020.57.7.85

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자료유형: 학술저널

저자정보: 고정환 (인하공업전문대학) 이정석 (인하공업전문대학)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제57권 제7호(통권 제512호)

발행연도: 2020.7

수록면: 85 - 90 (6page)

DOI: 10.5573/ieie.2020.57.7.85

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본 논문에서는 취출 로봇의 머신비전을 통해 획득한 사출 성형제품의 효과적인 결함 검출 방법을 제시하였다. 카메라와 영상간 좌표계 변환을 진행한 후, 입력 영상의 왜곡 보정과 영상 정렬 과정을 산출하고, 결함분류를 위한 강체 변환과 특징점을 추출하였다. 추출된 특징점을 기반으로 사출 성형제품의 적응적인 결함 패턴의 분류 및 분류된 정보를 통해 최종 결함 검출과정이 진행된다. 결함이 있는 사출 성형제품 영상을 사용하여 실험한 결과 1 ㎜ 이하의 높은 정확도와 실시간성이 유지됨으로써 강체변환과 특징점 검출에 기반을 둔 사출성형제품 결함 검출기법의 상용화 가능성을 제시하였다.

#Injection modeled part #Rigid transformation #Machine vision

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D. P. Gruber / 2011 / Novel approach to the measurement of the visual perceptibility of sink marks on injection molding parts Polym / Test 30(6):651~656

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Jianhua Wang / 2008 / A new calibration model of camera lens distortion / Pattern Recognition 41

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