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조타감 성능 목표 달성을 위한 모델 기반 MDPS 제어맵 최적화 설계
한국자동차공학회논문집
2019 .10
C-MDPS 차량의 응답 성능 최적화 연구
한국자동차공학회논문집
2018 .11
모델 레퍼런스 기반 MDPS 토크 피드백 제어 로직 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
MDPS의 운전자 토크 추정 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
C-MDPS 및 R-MDPS 복합형 조향 시스템 동기제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
고속 통신을 적용한 MDPS 성능 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
48V 시스템 적용을 위한 랙 구동방식 조향시스템(R-MDPS) 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
부하를 고려한 MDPS 모터 최적 보호 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
R – MDPS 모터제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
MDPs를 적용한 폐쇄공간에서의 에이전트 이동 예측 모델 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
자동차 기능 안정성 국제 표준 대응 전동식 파워 스티어링(MDPS)용 토크앵글센서(TAS) 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
온센터 조타감 개선을 위한 MDPS feedback 제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 차량을 위한 Full Redundancy MDPS 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Development of Software Component Architecture for Motor-Driven Power Steering Control System using AUTOSAR Methodology
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
The design of fail-operational MDPS for autonomous vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
실차 시험을 통한 MDPS의 소모 전류 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
중대형 상용차 MDPS 성능 확인을 위한 HILS 시험 환경 구축 및 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Motor-Driven Power Steering 시스템의 진동 소음 스펙트럼 분석
센서학회지
2018 .01
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