수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Underwater Navigation of AUVs Using Uncorrelated Measurement Error Model of USBL

Pan-Mook Lee ,  Jin-Yeong Pa ,  k 외 5명

한국해양공학회지

2022 .10

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring

Jongjoo Kim ,  Jihyun Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

수중 센서 네트워크를 위한 저전력 수중 통신 모뎀 연구

최용우 ,  황준혁 ,  박동찬 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .03

수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .10

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

수중기지국 기반 수중음향 통신시스템의 구조에 따른 운용 주파수에 관한 연구

진선후 ,  조용갑 ,  임태호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석

김재선 ,  이인규 ,  김병진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수중기지국 기반 수중통신망을 이용한 해양오염 모니터링 시스템 개발

정태건 ,  고학림 ,  임태호

한국통신학회논문지

2022 .08

수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현

유동선 ,  신동현 ,  임승수 외 2명

멀티미디어학회논문지

2020 .07

방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발

최진우 ,  이영준 ,  정종대 외 2명

로봇학회 논문지

2017 .12

Voronoi Diagram-based USBL Outlier Rejection for AUV Localization

Hyeonmin Sim ,  Hangil Joe

한국해양공학회지

2024 .06

수중 영상 개선을 통한 인공 마커 기반 수중 위치 측위

이여진 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05