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자료유형
학술저널
저자정보
이현동 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 김기대 (Dept. of Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 나건영 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 이영규 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제28권 제5호
발행연도
2003.1
수록면
449 - 456 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2005

시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  엄기남 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

2003

유전자 검색을 위한 DNA 칩 제작용 microarrayer의 개발
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 Korean Journal of Agricultural Science 2003.06 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) - 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

2002

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) - 로봇 시스템의 성능실험
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료
유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(I) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  김기대 ,  임용표 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

초록· 키워드

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A robot system was developed to pick desired colony. This robot system consisted of an image acquisition process which acquires the image information of colony, an illumination device which irradiates the object once when it gets the image of it, a picking head, a replicating head, a bed for fixing well-plates, and a sterilization device of sterilizing pin stained with colony. Picking pins were washed in an ultrasonic wave washing for takes ten seconds. Picking pins were dipped for sterilizing in alcohol for ten seconds. The time for resterilizing picking pins in a heater was five seconds. This performance test resulted 100% success rate for both the colony picking and the colony replication process. Considering the procedure in which 8 pins were smeared by colony, picked on a well plate, and sterilized as one cycle, the system could carry out one cycle in 110 seconds. It took about 138 minutes to pick around 600 colonies.
#Colony picking #Robot system #Picking pins #Sterilization

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