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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 754 - 759 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0073
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In this paper, we propose a solution for mismatching between the walking direction and device heading in a PDR (Pedestrian Dead Reckoning) system using a smartphone and the HMM (Hidden Markov Model). The PA Parametric Approach)-based PDR system consists of step detection, step length estimation, and heading estimation. In general, the device heading is regarded as the walking direction, but device heading and walking direction are sometimes mismatched due to the smartphone user assuming various poses. In these cases, the PA-based PDR produces an position error from the mismatched angle. The solution proposed in this paper is an IA(Integration Approach)-based PDR system and a walking direction estimation method using HMM. The IA-based PDR system estimates the position by integrating the acceleration twice. To correct the error produced by this system, the travel distance and the walking direction are used as measurements, and are obtained from the step length model of PA and walking direction from HMM, respectively. Through experiments, it is shown that the performance of the proposed algorithm can overcome the limitations of existing smartphone-based algorithms.
목차
Abstract
I. 서론
II. IA-based PDR system
III. IA-based PDR system의 오차 보정을 위한 필터
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
H. Ju, J. H. Lee, C. G. Park, C. S. Lee, and D. M. Seol, “A waistmounted pedestrian dead reckoning system by fusing integration and parametric approaches,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 6, pp. 38-46, Apr. 2005.
E. Foxlin, “Pedestrian tracking with shoe-mounted inertial sensors,” IEEE Computer graphics and applications, vol. 25, no. 6, pp. 38-46, 2005.
H. Ju and C. G. Park, “A pedestrian dead reckoning system using a foot kinematic constraint and shoe modeling for various motions,” Sensors and Actuators A: Physical, vol. 284, pp. 135- 144, 2018.
S. Y. Cho, J. H. Lee, and C. G. Park, “Cubature point-based location domain fusion of PDRs mounted on both feet for indoor positioning of a firefighter,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 8, pp. 630-636, Aug. 2020.
C. Combettes and V. Renaudin, “Comparison of misalignment estimation techniques between handheld device and walking directions,” 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), pp. 1-8, 2015.
E. Foxlin, “Pedestrian tracking with shoe-mounted inertial sensors,” IEEE Computer graphics and applications, vol. 25, no. 6, pp. 38-46, 2005.
H. Ju and C. G. Park, “A pedestrian dead reckoning system using a foot kinematic constraint and shoe modeling for various motions,” Sensors and Actuators A: Physical, vol. 284, pp. 135- 144, 2018.
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C. Combettes and V. Renaudin, “Comparison of misalignment estimation techniques between handheld device and walking directions,” 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), pp. 1-8, 2015.
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