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이 논문의 연구 히스토리 (10)
2014
복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
도현민
,
김두형
,
경진호
한국생산제조학회지
2014.12
학술저널
로봇 셀 생산 공정용 양팔로봇 설계 및 휴대폰 생산 공정에의 적용
도현민
,
박동일
,
박찬훈
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2014.11
학술대회자료
양팔로봇을 적용한 휴대폰 생산공정 자동화
도현민
,
박동일
,
경진호
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014.09
학술대회자료
두 대 양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 구현을 위한 작업 분배
도현민
,
최태용
,
경진호
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014.08
학술대회자료
복수의 양팔로봇을 이용한 휴대폰 포장공정 구현
도현민
,
최태용
,
박동일
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014.05
학술대회자료
2013
휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 6명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013.09
학술저널
경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013.05
학술대회자료
양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업
도현민
,
최태용
,
박찬훈
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013.05
학술대회자료
기술현황분석 - 산업용 양팔로봇의 개발 동향
도현민
기계와 재료
2013.01
동향자료
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전통적인 산업용 로봇은 사전에 정해진 데로 단순반복 작업을 하기 위한 용도로서 대량생산라인의 현장에 많이 사용되어 왔고 자동화 생산라인의 핵심역할을 담당해 왔다. 하지만 최근에는 다품종 변량생산의 요구가 증대됨에 따라서 생산 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있는 로봇의 수요가 증가하고 있고, 이에 인간작업자와 유사한 형태의 작업을 수행할 수 있는 양팔을 가지는 로봇의 개발이 진행되어 오고 있다. 본 논문에서는 이러한 양팔로봇, 특히 생산현장 적용을 목적으로 하는 산업용 양팔로봇의 개발 동향에 관한 기술한다.
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