메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이근모 (경북대학교) 박순용 (경북대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제2호
발행연도
2017.6
수록면
217 - 227 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

특징 벡터를 이용한 도로영상의 횡단보도 검출
이근모 ,  박순용 로봇학회 논문지 2017.06 학술저널
특징 벡터를 이용한 실주행 도로의 횡단보도 검출
이근모 컴퓨터학부 2017.01 학위논문

2016

특징벡터 추출 및 인식기반 횡단보도 영역 검출
이근모 ,  박순용 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
특징벡터 추출 및 인식기반 횡단보도 영역 검출
이근모 ,  박순용 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Crosswalk detection is an important part of the Pedestrian Protection System in autonomous vehicles. Different methods of crosswalk detection have been introduced so far using crosswalk edge features, the distance between crosswalk blocks, laser scanning, Hough Transformation, and Fourier Transformation. However, most of these methods failed to detect crosswalks accurately, when they are damaged, faded away or partly occluded. Furthermore, these methods face difficulties when applying on real road environment where there are lot of vehicles. In this paper, we solve this problem by first using a region based binarization technique and x–axis histogram to detect the candidate crosswalk areas. Then, we apply Support Vector Machine (SVM) based classification method to decide whether the candidate areas contain a crosswalk or not. Experiment results prove that our method can detect crosswalks in different environment conditions with higher recognition rate even they are faded away or partly occluded.
#Crosswalk detection #Feature vector #Road image #SVM #Histogram

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 제안하는 횡단보도 검출 방법
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
J. Claudio Rosito and K. Christian Roberto, “A Lane Departure Warning System based on a Linear-Parabolic Lane Model,” in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Parma, Italy, pp. 891-895, 2004. H. Stefan, W. Hermann, B. Sven, S. Fabian and K. Peter, “A maneuver-based lane change assistance system,” in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Baden-Baden, Germany, pp. 375-380, 2011. A. Hideo, Y. Kenichi, H. Yasuhisa and I. Toshio, “Development of rear-end collision avoidance system,” JSAE review, vol. 18, no. 3, pp. 314-316, July, 1996. G. Tarak and T. M. Mohan, “Pedestrian protection systems: Issues, survey, and challenges,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 8, no. 3, pp. 413-430, Sep., 2007. Traffic Accident Analysis System, [Online] http://taas.koroad.or.kr/, Accessed: Dec., 12, 2016.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001257141