지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.11
- 수록면
- 955 - 963 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0125
이용수
DBpia Top 5%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
오류제보하기
In this study, the performance of autonomous flight was analyzed by introducing the PPO method as reinforcement learning for autonomous flight of drones. A simulator based on the dynamics of a drone was produced, and the performance of autonomous flight was confirmed when reinforcement learning was applied to a drone using this simulator. After that, the possibility of autonomous flight was confirmed by applying the PPO algorithm to the actual drone. Also, a lightweight embedded PC was attached to the drone to perform independent calculations to simultaneously construct obstacle avoidance and path planning.
목차
Abstract
I. 서론
II. 심층 강화학습 기법 적용
III. 3d 시뮬레이터
IV. 강화학습 모델의 실제 적용
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
T. Frey, “192 Future Uses for Flying Drones,” Futurist Spe aker Business Trends, 2013. [Online]. Available: https://futuristspeaker.com/business-trends/192-future-uses-for-flying-drones/
D. J. Lee, “Recognition of environment and autonomous flight based on deep reinforcement learning,” Journal of the KSME (in Korean), vol. 59, no. 5, pp. 43-48, May. 2019.
M. C. Koval, C. R. Mansley, and M. L. Littman. “Autonomous quadrotor control with reinforcement learning,” 2010.
S. Omidshafiei, “Reinforcement learning-based quadcopter control,” 2013.
Jemin Hwangbo, Inkyu Sa, R. Siegwart, and M. Hutter, “Control of a Quadrotor With Reinforcement Learning,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 4, pp. 2096-2103, 2017.
M. C. Koval, C. R. Mansley, and M. L. Littman. “Autonomous quadrotor control with reinforcement learning,” 2010.
S. Omidshafiei, “Reinforcement learning-based quadcopter control,” 2013.
Jemin Hwangbo, Inkyu Sa, R. Siegwart, and M. Hutter, “Control of a Quadrotor With Reinforcement Learning,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 4, pp. 2096-2103, 2017.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
컴퓨터 비전과 GPS를 이용한드론 자율 비행 알고리즘
대한임베디드공학회논문지
2016 .01
-
Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
-
PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
미래 드론의 발전에 따른 안티드론 체계 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
A Study on the Factors Affecting Drone Use Intention - Comparative analysis of Korea and United Kingdom
항공우주시스템공학회지
2021 .12
-
스마트 드론의 보행자 검출 기술 개발
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
-
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
-
드론의 문화산업분야 활용방안에 관한 연구
디지털산업정보학회논문지
2015 .01
-
착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현
대한임베디드공학회논문지
2016 .12
-
Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .08
-
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
-
경로 생성 알고리즘과 지오메트리 제어 기법을 통한 드론 비행 제어 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
드론 도입을 위한 도시 입체계획의 방향과 과제
국토계획
2018 .02
-
딥러닝 기법에 따른 Autonomous Object Tracking Drone의 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
주제 탐구ㆍ표현활동 중심 유아 교육프로그램의 개발을 위한 전제: 주제 탐구ㆍ표현활동의 특성과 구성 원칙
이순형
한국영유아보육학
1998
.03
심층강화학습 기반 환경 인식 및 자율비행
이덕진
기계저널
2019
.05
강화학습 기반 자율 드론 제어 성능 향상을 위한 규칙 기반 충돌 회피 알고리즘
장수영
,
전지훈
,
이상연
외 1명
한국통신학회 학술대회논문집
2023
.11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
문보훈
,
이현준
,
김다솜
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022
.11
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
김경태
,
양승구
,
엄태원
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001571238